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立得空间黄维:定位定bet36体育投注: 姿系统在自动驾驶中的应用

作者:唐宇 发布时间:2019-05-29 02:57 点击:

2月20-21日,2019全球第二届自动驾驶论坛在武汉举办,本次论坛以“智能驾驶 改变未来”为主题。立得空间移动测量事业部总经理黄维发表了主题演讲,演讲内容如下:

各位同仁,各位领导专家,大家下午好。我是立得空间移动测量事业部的黄维。今天我跟大家分享的题目是自动定位定姿系统在自动驾驶中的应用。我的汇报主要是从以下三个方面,一是公司的一个介绍,第二是定位定姿系统介绍。第三是自动驾驶及相关行业应用。

首先我想介绍一下立得空间,为什么要介绍立得空间是这样的,在做可能在自动驾驶行业,很多知名的企业立得在自动驾驶并不出名,但是立得在自动驾驶里面最懂测绘了,我觉得可以这么理解,但是在测绘圈里面立得是搞自动驾驶也是最专业的。

首先立得成立的背景是成立于1999年,已经将近一个20年的企业了。是武汉大学一个很小的一个国家重点实验室里面起来的,当时两院院士李德仁,是我们一个首席科学家,带着一个团队,当时只有五个人的,经过了十几年的发展,已经现在员工有500多人,但是在我们高速扩张的时候,可能800多人,现在人员稍微减少了点调整,我们这里面有一个标签,立得空间是中国移动测量的一个发明人,然后再就是一个实景三维行业的一个领军企业,还有一个19年行业丰富经验以及600多个城市的一个成功的案例。

看一下这些证书,然后一些资质是这样的,这里面有一个核心的甲级导航电子资质,前面有领导专家就说了,这个资质也很难拿到,现在也不会超过有16家。立得是很早,在2007年就拿到了证书,这个证书对公司那些人员资质,包括一些设备仪器这些东西都是有很严格的一个规定,所以说很难拿到,而且立得之前是跟国防这块包括以前的总参测绘局等等关系非常好,所以说能够顺利的拿下来,而且这证明了以后,我们在高精度地图行业的生产这块会得到这些公司测绘局的一些照顾,说实话。然后这个证书是我们的一个移动测量设备,在研制出来之后就获得了国家科技进步奖,拿到两个。

立得空间是在美丽的汤逊湖畔,现在有两栋楼,然后这是里面我们的所有的惯性导航设备,加上我们的移动测量系统,都是在这里面进行生产批量,然后研发。也欢迎各位有时间的话可以去我们汤逊湖畔吃吃鱼丸,参观一下公司。这张图就是立得空间的一个发展的一个历程表。99年成立到2004年之间,立得空间相当于是在民营企业中一直投入研发,没有任何产出的,在2004年把移动测量系统研发出来之后,快速的获得了国家科技部的奖项,在04年到07年立得一直跟军方提供这种服务这种地图快速的修车,画地图的。然后07年我们也是获得了甲级测绘资质,然后颁布了第一个行业标准,2011年第一台高精度定位地址系统也诞生了,包括现在的地图生产线的拓宽,我们小的机器人也是正式下线了,现在的无人植保机,自动巡检机器人,物流基层这一块我们也有相应的订单了。

无人驾驶发展可能前面很多专家都已经汇报了,我就不再赘述了。这里面讲一下无人自动驾驶移动测量这里面一个移动测量,可以看到这边一个很好的照片是1989年的第一代移动测量产品是还欧洲大学的,他们是第一个发明的整个世界上第一个发明的移动测量系统。在第十届国际移动测量大会上,这里面的一个专家叫查尔斯托特的教授就获得了一个国际移动测量大会颁发的终身成就奖,大会一共颁发了两个奖教授,还有一个就是给我们李院士,就是两个之间的一个。

这种也是第一代移动测量技术,它移动测量技术的话就很简单,在车顶上装有一些事视频探头,GPS天线,这种的话都是利用摄影测量前方,原理就是两个同名点绘制地图,立得第一代产品我也见到过,365体育投注网,有两个CD相机,而且原始的一个叫第二的航位推算装置,然后做一些测量。第二代,就是激光传感器,包括里面的全景相机都出来了,以前的视野范围有限,我们研究第二产品也是耗时最长了,我们测试了非常多的传感器,激光图我们从最早的思科,戴尔,后面国产的我们也是测试得非常多,我们有非常多的测试报告都在里面,包括我们的全景相机,我们积累了很多的经验,这块也是个快速的发展,期间其中也有很多移动测量的写也是慢慢的就起来了,组装团队。